Легко. Нужно использовать файл .htaccess с таким содержанием
RewriteEngine on
AddDefaultCharset utf8
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /index.php?/$1 [L]
А в самой cms joomla ставим галочки