ТЕМА: Как удалить node в irrlicht?

Доброго дня всем. Уже не один час мучаюсь с удалением node. Взял уже для примера 7 урок с селекторами, определяю выделенный node, но не могу его удалить. Удаляю в этом участке кода

if((selectedSceneNode->getID() & IDFlag_IsHighlightable) == IDFlag_IsHighlightable)
{
highlightedSceneNode = selectedSceneNode;

highlightedSceneNode->setMaterialFlag(video::EMF_LIGHTING, false);
}


добавляю
selectedSceneNode->remove();
selectedSceneNode->drop();
selectedSceneNode = 0;



Пробовал в разных вариациях, выдает ошибку, при наведении на node ( фея, ниньзя и дворф)